Accueil

Documents

Précédent

Suivant

 

 

 

Académie de DIJON

   Le moteur pas à pas à reluctance variable

Il s'agit d'un moteur qui comporte un rotor à encoches se positionnant dans la direction de la plus faible réluctance (1) : ce rotor, en fer doux, comporte moins de dents qu'il n'y a de pôles au stator.

Le fonctionnement du moteur est assuré par un pilotage du type unipolaire et l'avance du rotor est obtenue en excitant tour à tour une paire de pôles du

 

(1) la réluctance est le quotient de la force magnétomotrice d'un circuit magnétique par le flux d'induction qui le traverse

Lorsqu'une phase est alimentée (phase AA' sur le schéma), elle attire la dent du rotor la plus proche (la dent 1 se positionne en face de A, la dent 4 en face de A') de telle sorte que le flux embrassé soit maximal. Quand la phase BB' est activée (même raisonnement avec les dents 2 et 5), le rotor avance d'un pas dans le sens horaire ; l'activation de la bobine CC' (dents 3 et 6), puis de la bobine DD' (dents 1 et 4), provoque l'avance du rotor de deux pas supplémentaires. Le retour à la bobine AA' complète le cycle.

Remarque : Le rotor étant en fer doux, son mouvement est indépendant du sens d'alimentation des différentes phases : le choix de la séquence d'alimentation détermine son sens de rotation.

1er cas : Fonctionnement par pas  (24 pas par tour, soit une avance de 15° par pas  -  voir schéma précédent)

La séquence d'alimentation AA', BB', CC', DD', AA'... provoque une rotation horaire
La séquence d'alimentation AA', DD', CC', BB', AA'... provoque une rotation anti-horaire.

2ème cas : Fonctionnement par demi-pas  (48 demi-pas par tour, soit une avance de 7,5° par demi-pas  voir schéma suivant)

La séquence d'alimentation AA', AA' et BB', BB', BB' et CC', CC', CC' et DD', DD', DD' et AA', AA'... provoque une rotation horaire.
La séquence d'alimentation AA', AA' et DD', DD', DD' et CC', CC', CC' et BB', BB', BB' et AA', AA'... provoque une rotation anti-horaire.

Auteur : Michel BONIN   -  CE.RE.S.P. DIJON (Juin. 1999)